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歐姆龍模擬量的編程應用2——歐姆龍
發(fā)布時間:2021-08-25        瀏覽次數(shù):214        返回列表

歐姆龍機器人

要求 :


(1) 電路具有啟動停止功能。


(2) 當液面低于 S2 時 , 電磁閥 YA 動作向池中供水。


(3) 當液面高于 S1 時 , 電磁閥 YA 停止向池中供水。


(4) 當液面介于 S1 與 S2 之間時 , 電磁閥 YA 保持原態(tài)。


一、解法一 : 開關(guān)量編程


這個例子幾乎在所有介紹 PLC 編程的書籍中都可以見到。講解 PLC 編程的一道經(jīng)典例題,這道題并不難解 。




1. 工作過程


(1) 當 SB1 被觸發(fā)時 , 中間繼電器 W0.01 得電自保 , 常開閉合。


(2) 此時如果水平面在液位傳感器 S2 之下 ,S2 會產(chǎn)生一個觸發(fā)信號 , 使電磁閥 YA 得電并自保 , 向池中供水。


(3) 當水平面超過 S1 時 ,S1 會產(chǎn)生一個觸發(fā)信號 , 電磁閥 YA 停止供水。


(4) 若水平面在 S1 與 S2 之間時 , 電磁閥 YA 保持原態(tài)。


(5) 當 SB2 觸發(fā)時 , 中間繼電器 W0.01 失電 , 觸點 W0.01 不再閉合 , 無論 S2 有無觸發(fā)信號 , 電磁閥 YA 都不會工作。


2. 程序小結(jié)


上面的解法完全滿足題目要求 , 但在實際當中卻很少這樣應用。

它有兩大缺點:

一是 S1 與 S2 的調(diào)試麻煩。

二是當要改變池水容量時 , 必須調(diào)整 S1 與 S2 的位置。其中第二個缺點為它致命的缺點。


如果采用模擬量編程 , 在原有功能不變的情況下輕松解決上述兩大問題。但請注意 , 如果采用模擬量編程則不用液面?zhèn)鞲衅?S1 、 S2, 只需一個液位變送器 S3 。這里用的CYB31 系列一體式液位變送器 , 。它將水體的壓力轉(zhuǎn)換成電信號 , 水越深壓力越大 , 相應的電信號越大 , 反之電信號越小。 ( 電壓信號為 1~5V)



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