近年來，隨著勞動(dòng)力短缺的加劇和勞動(dòng)力成本的增加，裝配、檢驗(yàn)和運(yùn)輸?shù)冗^程的自動(dòng)化勢(shì)在必行，而這些過程在很大程度上依賴于人們的經(jīng)驗(yàn)和感覺。然而，要在裝配過程中自動(dòng)挑選由人類完成的大宗零件，機(jī)器人需要配備“眼睛”，這就需要能夠立即識(shí)別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術(shù)。為此，無論3D測(cè)量?jī)刹糠旨夹g(shù)生成的3D形狀圖像，還識(shí)別目標(biāo)物體位置和方向的3D識(shí)別都需要更快的速度。

3D視覺傳感器的視覺點(diǎn)可以根據(jù)部件設(shè)置來移動(dòng)，從而允許在不同位置和方向靈活地拾取零件。一個(gè)機(jī)器人結(jié)合了一個(gè)3D視覺傳感器，可以在多個(gè)零件容器中挑選散裝零件。它需要大約0.5秒來拍攝一個(gè)部分的圖像并識(shí)別它的位置和方向。

此外，歐姆龍還將其在圖像處理領(lǐng)域積累的高速2D搜索技術(shù)擴(kuò)展到3D領(lǐng)域，為3D識(shí)別技術(shù)開發(fā)了一種高速目標(biāo)位置和方向識(shí)別算法。這些技術(shù)允許在大約0.5秒內(nèi)對(duì)流體部件進(jìn)行高速部分識(shí)別。同時(shí)，安裝在緊湊型機(jī)械手上的相機(jī)成為可能，因?yàn)闅W姆龍的專有模式照明將相機(jī)的尺寸和重量減小到大約500克。

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