近年來，隨著勞動力短缺的加劇和勞動力成本的增加，裝配、檢驗和運輸等過程的自動化勢在必行，而這些過程在很大程度上依賴于人們的經驗和感覺。然而，要在裝配過程中自動挑選由人類完成的大宗零件，機器人需要配備“眼睛”，這就需要能夠立即識別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術。為此，無論3D測量兩部分技術生成的3D形狀圖像，還識別目標物體位置和方向的3D識別都需要更快的速度。

3D視覺傳感器的視覺點可以根據部件設置來移動，從而允許在不同位置和方向靈活地拾取零件。一個機器人結合了一個3D視覺傳感器，可以在多個零件容器中挑選散裝零件。它需要大約0.5秒來拍攝一個部分的圖像并識別它的位置和方向。

此外，歐姆龍還將其在圖像處理領域積累的高速2D搜索技術擴展到3D領域，為3D識別技術開發了一種高速目標位置和方向識別算法。這些技術允許在大約0.5秒內對流體部件進行高速部分識別。同時，安裝在緊湊型機械手上的相機成為可能，因為歐姆龍的專有模式照明將相機的尺寸和重量減小到大約500克。

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