裝箱機制造商AFANordale對所有處于水平的公司制造的傳感器進行了評估,但每一種傳感器都或多或少存在標簽類型識別問題。Nordale公司負責機器研發的電氣工程師SergiuDinescu說:“例如,一種傳感器能夠用于紅色標簽,但卻對黑色或藍色標簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍色標簽,但卻不能用于黑色標簽....之后我們嘗試了康耐視Checker3G1,發現該傳感器能夠讀取所有類型的標簽,且不存在任何困難。”
該裝箱機能夠同時旋轉14個瓶子對其進行方向定位,與此同時有14臺康耐視Checker3G1視覺傳感器分別負責查看各個瓶子的標簽。Checker視覺傳感器之后會在看到表示標簽位于正確位置的字母時發出信號,立即停止相應瓶體的旋轉。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。
在機器驗證過程中,該定向器展現出了將標簽定位于靜點/-14%范圍內的能力,完全符合飲料瓶制造商/-30%的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是99.9%。
“在每分鐘30或60個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進行定位并不算難,但在此應用中,飲料制造商需要實現的速度是每分鐘包裝450瓶。”
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