歐姆龍機器人夾具設計討論

       產品中心定位（產品規格多，夾具須滿足多種直徑產品）；

       夾具具有抱死功能，斷電斷氣能保證產品夾緊不掉；

       夾爪采用外卡方式夾抱輪轂外側邊；

       夾爪在完全打開和完全關閉的位置都需要有檢測裝置。

       不只一種辦法，能讓夾具不碰傷工件

       以產品中心定位的夾具，個人理解有兩種方式：

       兩個氣缸兩邊抱緊（氣缸缸徑相同，同一個電磁閥控制）；

       齒輪齒條（電機帶動齒輪轉動，驅動兩根齒條反向運動）方式夾緊。

       不只一種辦法，能讓夾具不碰傷工件

       這種夾具應該用哪種方式來設計。有沒有其他的方式？

       思路討論

       A：這個機構比較復雜，從圖片看不出動作方式，也無法評估出可否能達到預想的效果。如果要實現斷氣也能夾緊住產品，采用單作用氣缸，里面有彈簧的那種，用四條氣缸即可實現你的動作。

       B：這個比較多，一個氣缸夾緊，這樣容易定心，用死點夾住，可以斷氣保護。

       C：氣缸夾緊的方式定不了心，兩個氣缸不同步會使每次夾緊的位置有偏差；如果用兩個氣缸的話，可以選一大一小兩個缸徑，單獨電磁閥控制。

       D：氣缸推動夾具、夾具帶動齒輪齒條做自動定心松開夾緊運動。夾具側板要有防脫機構。

       E：有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋，一半段反旋。然后電機帶動絲桿，這個兩端的夾具可以相向或反向運動。

       不只一種辦法，能讓夾具不碰傷工件

       F：理論上講，兩個氣缸帶動齒輪齒條的機構也是可以實現定心的。做出來了，沒有實現功能，不代表這個機構不行，不能輕易的否定他。

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