速度倍率為決定機器人運動的實際速度的兩個因素之一，以百分符號％來表示。當前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100％時，機器人以***快的速度倍率運動。

       通過按示教器上的按鈕來改變機器人運動時的速度倍率，效果如下：

       如果在按下速度倍率＋％／－％鍵的同時按下SHIFT，效果如下：

注：系統(tǒng)變 量＄SHFTOV＿ENB＝1時，SHIFT＋速度倍率鍵才有5個檔位，否則當＄SHFTOV＿ENB＝0時，按下SHIFT＋速度倍率鍵后的效果與不按SHIFT鍵只按速度倍率鍵的情況相同。

       如果用戶覺得默認的檔位太多，當然可以個性化定制檔位。方法很簡單，打開系統(tǒng)變量＄OVRD＿SETUP：

       這里有4個選項：

       ＄OVRD＿NUM：表示不按SHIFT鍵只按速度倍率鍵的條件下，有多少種速度倍率可以選擇，其值在1－10之間，若為0表示使用系統(tǒng)默認值。

       ＄OVERRIDE：打開后可設置對應的速度倍率。

       ＄OVRD＿NUM＿S：表示按下SHIFT鍵和速度倍率鍵的條件下，有多少種速度倍率可以選擇，其值在1－10之間，若為0表示使用系統(tǒng)默認值。

       ＄OVERRIDE＿S：打開后可設置對應的速度倍率。

       例如，打開＄OVERRIDE，－1表示VFINE，0表示FINE，－2表示禁用該值。在圖中，設置了7種速度倍率，分別為：VFINE、FINE、5％、20％、40％、60％、100％。

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