在人工焊接越來(lái)越被焊接機(jī)器人取代的今天，工裝夾具也在自動(dòng)化焊接方面運(yùn)用的越來(lái)越廣泛。機(jī)器人焊接做的一個(gè)重復(fù)性的動(dòng)作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其大的效益。

       焊接機(jī)器人的工裝夾具結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)及取料等。 機(jī)器人焊接把一個(gè)個(gè)散件通過(guò)工裝夾具固定起來(lái),能夠滿足機(jī)器人操作的位置，通過(guò)機(jī)器人焊接把散件焊到一 起，成為一個(gè)整體后再取下得到一個(gè)完整的焊接件。所以焊接機(jī)器人的焊接工裝一定要能夠滿足機(jī)器人操作的位置且能很好的保證焊接位置。這就需要?dú)鈩?dòng)、液壓或手動(dòng)快夾等機(jī)械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟(jì)、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。在定位過(guò)程中還要避開(kāi)機(jī)器人的運(yùn)作路線，盡量不要干涉到機(jī)器人焊接時(shí)的軌跡和姿勢(shì)。要考慮的焊完的工件取料問(wèn)題。焊接完和焊接初是兩個(gè)不同的產(chǎn)品，散件時(shí)可能還好裝，但焊完后好不好取下來(lái)就是我們?cè)谠O(shè)計(jì)工裝夾具中需要注意的一個(gè)問(wèn)題。包括焊接時(shí)的變形也要在取料時(shí)考慮進(jìn)去，防止因變形造成取料困難，可能考慮用氣缸采取頂起的方式來(lái)幫助取料。

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