外部軸是根據機器人的型號配套的控制系統，因此在配合機器人動作過程中，能夠更加快速更好的協調，是I業機器人應用領域中不可或缺的一部分。

       工業機器人應用領域越來越廣泛，單單一個機器人也不一 定能夠較好較快完成任務,許多時候就需要一個或多個外部軸了。

       目前市場上除了大型搬運采用4軸機器人外，大多數像焊接、切割等還是6軸機器人用的多，7軸雖然經推出來了好幾年,由于價格高昂，普及率還不是很高。-個6軸機器人幾乎能夠做出所有姿勢的動作,但工廠如果想走向自動化，需要的不僅僅是一個機器人的動作， 更多是一個整體的配臺來完成某道I序，這時候就需要加增加外部軸了。我們所說的外部軸其實就是一個跟機器 人相連的外部動作系統，像直線滑軌、升降系統、翻轉系統等來配合機器人的動作。比如說焊接汽車排氣管，雖然只是一個環焊縫， 但焊接時必須要保證一定的焊接角度，雖然單靠-個機器人可以完成整個焊接，但焊接的姿勢導致焊接成形不美觀、強度不牢。要是配一個翻轉的外部軸協調機器人動作時，就能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。還有像一個很長的工件需要焊 工時，由于焊接機器人的手臂限制，固定的機器人的位置到達不了需要焊接的位置時，加上一個協調滑軌外部軸就能讓機器人一邊行走一邊焊接， 多長的距離都可以實現焊接。

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