外部軸是根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)配套的控制系統(tǒng)，因此在配合機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程中，能夠更加快速更好的協(xié)調(diào)，是I業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中不可或缺的一部分。

       工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，單單一個(gè)機(jī)器人也不一 定能夠較好較快完成任務(wù),許多時(shí)候就需要一個(gè)或多個(gè)外部軸了。

       目前市場(chǎng)上除了大型搬運(yùn)采用4軸機(jī)器人外，大多數(shù)像焊接、切割等還是6軸機(jī)器人用的多，7軸雖然經(jīng)推出來(lái)了好幾年,由于價(jià)格高昂，普及率還不是很高。-個(gè)6軸機(jī)器人幾乎能夠做出所有姿勢(shì)的動(dòng)作,但工廠如果想走向自動(dòng)化，需要的不僅僅是一個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作， 更多是一個(gè)整體的配臺(tái)來(lái)完成某道I序，這時(shí)候就需要加增加外部軸了。我們所說(shuō)的外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟機(jī)器 人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，像直線滑軌、升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等來(lái)配合機(jī)器人的動(dòng)作。比如說(shuō)焊接汽車排氣管，雖然只是一個(gè)環(huán)焊縫， 但焊接時(shí)必須要保證一定的焊接角度，雖然單靠-個(gè)機(jī)器人可以完成整個(gè)焊接，但焊接的姿勢(shì)導(dǎo)致焊接成形不美觀、強(qiáng)度不牢。要是配一個(gè)翻轉(zhuǎn)的外部軸協(xié)調(diào)機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，就能夠同時(shí)滿足焊接姿勢(shì)，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。還有像一個(gè)很長(zhǎng)的工件需要焊 工時(shí)，由于焊接機(jī)器人的手臂限制，固定的機(jī)器人的位置到達(dá)不了需要焊接的位置時(shí)，加上一個(gè)協(xié)調(diào)滑軌外部軸就能讓機(jī)器人一邊行走一邊焊接， 多長(zhǎng)的距離都可以實(shí)現(xiàn)焊接。

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