而激光跟蹤多適用于薄頓,精度相對電弧跟蹤略高一點,但妝光跟蹤需要在焊頭上加裝激光器,對產品會造成定干步。
所以要根據產品的實際情況來選擇機器人的焊繼跟蹤系統。
機器人焊接替代人工焊已經越來越普遍了,不僅效率高,品質好,易于管理也是企業選擇的一個原因。 但單緗的焊接機器人系統對產高,一些精度不高的產品靠焊接機器人就解決不了工廠實際需求,這就需增加焊縫跟蹤系統了的精度要求及工裝的裝配要求都挺歐姆龍機器人焊繼跟蹤分電弧跟蹤和數光跟蹤兩種。
電弧跟蹤一 般都用于厚板.多是些擺焊像挖機斗臂,行車焊接等。通過焊絲接觸母兩個面來計算出焊縫與編程時發生的偏移重,再回頭通過擺焊來進行焊接。電弧跟蹤一人的帕端檢出可以單獨使用,只檢則起點與終點的偏移位置,一松重擇的,敵人 始滿的出力能撒用,可以先檢焊聘焊撒。也可以邊檢制她事接。安川博接制器也不理想〉.2MM以下的獲板,尤其是拼接焊縫。大多數采用激光;雨咖弧羽蹤是任間位置櫥可以檢剿。 如果是一條晶角焊繼 基本用始滿地出加可7 (律接致膽過大效果光作為焊繼跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前人,安川機器人在焊接過程中前滿的攝像頭監控救光掃描得出焊繼信息反饋給安川機器會根據得出的數據來自動修改軌跡完成焊接。電弧跟蹤和始端檢出是焊絲觸碰母柄兩個面,所以電狐跟蹤和始端檢出只通合于角焊縫,或搭接焊縫(板厚更大于3mm)。
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