項(xiàng)目背景

京東集團(tuán)上海亞洲一號(hào)無人倉為亞洲大先進(jìn)的無人倉儲(chǔ)，采用各種先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)完全無人的全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力成本，提高了效率。

面臨問題和急需解決的痛點(diǎn)

1.   包裹SKU很多，約2W個(gè)，數(shù)據(jù)量大。

2.   包裹尺寸不一，傳統(tǒng)2D視覺難實(shí)現(xiàn)定位抓取。

3.   視覺要實(shí)現(xiàn)一拖多，判斷包裹大小的功能。

4.   穩(wěn)定性及識(shí)別率依然無法達(dá)到業(yè)主期望。

我們的解決方案

為使系統(tǒng)適配個(gè)性化應(yīng)用案例，確保實(shí)現(xiàn)多種類型工件無障識(shí)別，方案采用高精度激光三維測量算法，通過激光掃描建立工件的三維數(shù)據(jù)模型，輕松實(shí)現(xiàn)多種類工件快速識(shí)別.

方案優(yōu)勢

1.    3D視覺能準(zhǔn)確識(shí)別不同形狀的包裹。

2.    優(yōu)化識(shí)別速度和機(jī)器人路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)3500-4000件的抓取節(jié)拍。

3.    3D視覺大能獲取3個(gè)并排包裹的坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

4.    3D視覺多能同時(shí)協(xié)作5臺(tái)機(jī)器人，引導(dǎo)5臺(tái)機(jī)器人按次序抓取包裹

5.    采用激光的成像方案，擺脫對光線的依賴性，大大提高了穩(wěn)定性及識(shí)別率，在眾多競品中脫穎而出，獲得業(yè)主的認(rèn)可。

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