項目背景

京東集團上海亞洲一號無人倉為亞洲大先進的無人倉儲，采用各種先進技術，以實現完全無人的全自動化操作，節省了人力成本，提高了效率。

面臨問題和急需解決的痛點

1.   包裹SKU很多，約2W個，數據量大。

2.   包裹尺寸不一，傳統2D視覺難實現定位抓取。

3.   視覺要實現一拖多，判斷包裹大小的功能。

4.   穩定性及識別率依然無法達到業主期望。

我們的解決方案

為使系統適配個性化應用案例，確保實現多種類型工件無障識別，方案采用高精度激光三維測量算法，通過激光掃描建立工件的三維數據模型，輕松實現多種類工件快速識別.

方案優勢

1.    3D視覺能準確識別不同形狀的包裹。

2.    優化識別速度和機器人路徑規劃，實現每小時3500-4000件的抓取節拍。

3.    3D視覺大能獲取3個并排包裹的坐標，并引導機器人準確抓取。

4.    3D視覺多能同時協作5臺機器人，引導5臺機器人按次序抓取包裹

5.    采用激光的成像方案，擺脫對光線的依賴性，大大提高了穩定性及識別率，在眾多競品中脫穎而出，獲得業主的認可。

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