項目背景

某國際***汽車制造企業武漢分廠，主要生產新能源汽車，建立動力電池生產智能工廠，實現智能化生產，有效提升制造效率，降低制造成本。在項目實施過程中，動力電池的物流抓取無法實現自動化。客戶要求集成商解決這一難題。

面臨問題和急需解決的痛點

1.   新能源電池PACK包較大，大尺寸1700x1140x300mm。電池包很重，有600KG。

2.   AGV運輸，來料停靠位置有偏差。

3.   自動化產線要求節拍較快。

4.   自動化產線要求較高柔性化，應對定制化的市場需求。

我們的解決方案

埃爾森智能科技作為機器人3D視覺解決方案制造商，專門針對大型設備3D識別定位開發了AT-S1000系統，為柔性自動化提供了完整且巧妙的解決方案。

為使系統適配個性化應用案例，確保實現多種類型工件無障識別，方案采用高精度激光三維測量算法，通過激光掃描建立工件的三維數據模型，輕松實現快速識別定位。

方案優勢

1.    通過特征點識別，輕松獲取電池包的3D數據。

2.    與機器人并聯安裝，在機器人抓取擺放電池包時進行掃描，理論上不占用整體節拍。

3.    15分鐘添加數據模型，滿足定制化的生產需求。

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