項(xiàng)目背景

某國(guó)際***汽車制造企業(yè)武漢分廠，主要生產(chǎn)新能源汽車，建立動(dòng)力電池生產(chǎn)智能工廠，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，有效提升制造效率，降低制造成本。在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，動(dòng)力電池的物流抓取無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。客戶要求集成商解決這一難題。

面臨問(wèn)題和急需解決的痛點(diǎn)

1.   新能源電池PACK包較大，大尺寸1700x1140x300mm。電池包很重，有600KG。

2.   AGV運(yùn)輸，來(lái)料停靠位置有偏差。

3.   自動(dòng)化產(chǎn)線要求節(jié)拍較快。

4.   自動(dòng)化產(chǎn)線要求較高柔性化，應(yīng)對(duì)定制化的市場(chǎng)需求。

我們的解決方案

埃爾森智能科技作為機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案制造商，專門針對(duì)大型設(shè)備3D識(shí)別定位開(kāi)發(fā)了AT-S1000系統(tǒng)，為柔性自動(dòng)化提供了完整且巧妙的解決方案。

為使系統(tǒng)適配個(gè)性化應(yīng)用案例，確保實(shí)現(xiàn)多種類型工件無(wú)障識(shí)別，方案采用高精度激光三維測(cè)量算法，通過(guò)激光掃描建立工件的三維數(shù)據(jù)模型，輕松實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別定位。

方案優(yōu)勢(shì)

1.    通過(guò)特征點(diǎn)識(shí)別，輕松獲取電池包的3D數(shù)據(jù)。

2.    與機(jī)器人并聯(lián)安裝，在機(jī)器人抓取擺放電池包時(shí)進(jìn)行掃描，理論上不占用整體節(jié)拍。

3.    15分鐘添加數(shù)據(jù)模型，滿足定制化的生產(chǎn)需求。

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