項目背景

某鑄造企業高精度精加工產線，在泵殼鑄件抓取機床上下料工序，面臨基礎工位上的招工問題越來越嚴重，企業高薪聘用工人，在承擔了高成本的費用之后，后期還會面臨留人難的問題。替代人工的其一解決方案改用自動化輸送系統。但這種設備占地面積大，無法適應狹小的安裝環境。另外一種方案使用機器人上料，但6軸機器人的使用限制是一臺機器人無法兼顧4臺數控機床，8個工件托盤的上料作業。

項目痛點

1.    泵殼鑄件外形復雜，表面有一定的反光。

2.    泵殼加工精度要求高，抓取時不能損壞鑄件。

3.    泵殼鑄件一致性差，每次來料放在托盤里，不能保證是完全順序擺放。

我們的解決方案

為使視覺系統能夠適配個性化應用案例確保實現多種類型工件無障識別，協助機器人集成商完成雙動方案。將機器人安裝在導軌上，可實現來回移動�？梢员Ｕ�4臺加工中心的上料作業。將埃爾森3D視覺傳感器安裝在機器人手臂末端，采用高精度激光三維測量算法，快速獲取工件的三維數據，輕松實現8個托盤上4種工件的快速識別，引導機器人準確抓取。

方案優勢

1.     采用主動式激光掃描，抗干擾性更好，能適應復雜的自然光環境。

2.     精度提高，相對于人工操作，視覺定位抓取穩定性更好，精度更高。

3.     優化機器人路徑規劃，解決機器人碰撞隔欄，碰撞托盤等問題，實現安全防碰撞抓取。

4.     采用快速建模功能，實現在15分鐘內可以導入一個新的型號，使產品實現快速無縫切換，保障工廠的生產效率提高。

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