MiR500 是一款自主式和協作式機器人。該機器人利用定位技術在運行環境中確定自己的方位。該機器人的路徑規劃由全局規劃器和本地規劃器兩部分組成。全局規劃器用于執行兩個位置之間的一般路徑規劃，而本地規劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環境，讓機器人能根據傳感器輸入自動規避動態障礙。

MiR500 包含的兩個激光掃描儀具有三種主要用途：

• 緊急停止：當激光掃描儀的緊急區域內出現障礙物時，激光掃描儀會根據SICK 安全系統策略觸發緊急停止。

• 地圖測繪：激光掃描儀可記錄環境信息以收集用于創建地圖的數據。

• 定位：激光掃描儀根據數據在已生成并加載到系統的地圖中確定機器人的方位。

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