MiR500 是一款自主式和協(xié)作式機器人。該機器人利用定位技術(shù)在運行環(huán)境中確定自己的方位。該機器人的路徑規(guī)劃由全局規(guī)劃器和本地規(guī)劃器兩部分組成。全局規(guī)劃器用于執(zhí)行兩個位置之間的一般路徑規(guī)劃，而本地規(guī)劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環(huán)境，讓機器人能根據(jù)傳感器輸入自動規(guī)避動態(tài)障礙。

MiR500 包含的兩個激光掃描儀具有三種主要用途：

• 緊急停止：當(dāng)激光掃描儀的緊急區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)障礙物時，激光掃描儀會根據(jù)SICK 安全系統(tǒng)策略觸發(fā)緊急停止。

• 地圖測繪：激光掃描儀可記錄環(huán)境信息以收集用于創(chuàng)建地圖的數(shù)據(jù)。

• 定位：激光掃描儀根據(jù)數(shù)據(jù)在已生成并加載到系統(tǒng)的地圖中確定機器人的方位。

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