移動平臺+歐姆龍機器人+夾爪

       Julius 也是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺，但它是基于 Innok 機械車打造的。它也用了ROS Indigo系統(tǒng)，但是感應(yīng)器比 Alexander 少。它還擁有一個 UR5 操控器和 Robotiq 三指抓握器。

       Mining-ROX 項目的第三個機器人叫 Elisabeth，目前還處于研發(fā)中。

       接下來，筆者針對“在未來的采礦業(yè)中，機器人有多重要”這個問題，采訪了來自 TU Freiberg 的 Bernhard Jung教授。

       Robotiq：您為什么認(rèn)為像 Julius 這樣的自動化機器人對未來的采礦業(yè)而言非常重要？

       Bernhard Jung 教授：你懂的，礦下的工作環(huán)境實在是太惡劣了。而且隨著礦井越挖越深，井內(nèi)將會變得非常炎熱，而通風(fēng)系統(tǒng)和空調(diào)的建設(shè)造價昂貴。這種時候，就需要機器人登場，它們可以去到那些環(huán)境特別艱苦以及缺少“

       老司機”礦工的地方。實際上，只要我們把眼光放長遠(yuǎn)一些，就會知道在未來，礦工會越來越少。

       Robotiq：目前，您使用 Julilus 在哪些場景中進(jìn)行勘探了呢？

       Bernhard Jung 教授：Julius 的一個作用是在勘探過程中扮演人類的小助手。它可以陪同一個調(diào)查員下井，搬一些重物，同時收集感應(yīng)到的數(shù)據(jù)。另外，它可以手握并且操作一些測量設(shè)備——這些設(shè)備如果是由調(diào)查員一直拿著的話，一定會筋疲力盡。

       另外，Julius 還可以在危險系數(shù)很高的礦井下進(jìn)行勘探，包括哪些礦難發(fā)生地、廢棄礦井或者是完全無人的礦井。

       Robotiq：目前，您有兩款研究型機器人。它們二者肩負(fù)的研究目標(biāo)有什么不同呢？

       Bernhard Jung 教授：我們希望用 Julius 在礦井中扮演移動控制器的角色。它可以收集感應(yīng)數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)可以通過視覺定位功能進(jìn)行自動歸類。同時，它可以操作那些為人類而設(shè)的手持設(shè)備。在勘探環(huán)境下，Julius 可以被人類遠(yuǎn)程遙控。另外，這些機器人需要和基站之間建立通訊聯(lián)系——這是靠貫穿礦井下的 WLAN 站實現(xiàn)的。

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