移動平臺+歐姆龍機器人+夾爪

       Julius 也是一個四輪驅動電動移動平臺，但它是基于 Innok 機械車打造的。它也用了ROS Indigo系統，但是感應器比 Alexander 少。它還擁有一個 UR5 操控器和 Robotiq 三指抓握器。

       Mining-ROX 項目的第三個機器人叫 Elisabeth，目前還處于研發中。

       接下來，筆者針對“在未來的采礦業中，機器人有多重要”這個問題，采訪了來自 TU Freiberg 的 Bernhard Jung教授。

       Robotiq：您為什么認為像 Julius 這樣的自動化機器人對未來的采礦業而言非常重要？

       Bernhard Jung 教授：你懂的，礦下的工作環境實在是太惡劣了。而且隨著礦井越挖越深，井內將會變得非常炎熱，而通風系統和空調的建設造價昂貴。這種時候，就需要機器人登場，它們可以去到那些環境特別艱苦以及缺少“

       老司機”礦工的地方。實際上，只要我們把眼光放長遠一些，就會知道在未來，礦工會越來越少。

       Robotiq：目前，您使用 Julilus 在哪些場景中進行勘探了呢？

       Bernhard Jung 教授：Julius 的一個作用是在勘探過程中扮演人類的小助手。它可以陪同一個調查員下井，搬一些重物，同時收集感應到的數據。另外，它可以手握并且操作一些測量設備——這些設備如果是由調查員一直拿著的話，一定會筋疲力盡。

       另外，Julius 還可以在危險系數很高的礦井下進行勘探，包括哪些礦難發生地、廢棄礦井或者是完全無人的礦井。

       Robotiq：目前，您有兩款研究型機器人。它們二者肩負的研究目標有什么不同呢？

       Bernhard Jung 教授：我們希望用 Julius 在礦井中扮演移動控制器的角色。它可以收集感應數據，而這些數據可以通過視覺定位功能進行自動歸類。同時，它可以操作那些為人類而設的手持設備。在勘探環境下，Julius 可以被人類遠程遙控。另外，這些機器人需要和基站之間建立通訊聯系——這是靠貫穿礦井下的 WLAN 站實現的。

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