歐姆龍機器人維修保養

       一、開機：

       1、打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。

       2、歐姆龍機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

       二、歐姆龍機器人示教器保養：

       1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免歐姆龍機器人異常動作產生對人體的傷害。

       2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

       3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊鉗，焊鉗與工件較近時應用較低的速度示教，避免歐姆龍機械手與焊鉗，焊鉗與工件產生碰撞。

       4、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序，在示教或修改完成后，要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態。

       三、歐姆龍機器人控制柜保養與本體操作：

       1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。

       2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持噴油發射器無堵塞，油瓶內有油。

       3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。

       4、歐姆龍機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞鉗、夾鉗，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

       5、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線，其機械手本體每周清理一次，而每天清理一次，夾持器半個月換一次結緣膠布。

       歐姆龍機器人維保是機器人保養的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化，保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距。

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